کتاب روبات مسیر‌یاب

کتاب روبات مسیر‌یاب :

مقدمه
سلامی به روبات‌ها
چرا روبات مسیریاب؟
روبات مسیریاب چه می‌كند؟
طراحی روبات مسیریاب
حسگر (Sensor) و عملگر (Actuator)
طرح كلی یك روبات مسیریاب
روبات مسیریاب چگونه هدایت می‌شود؟
ساخت روبات مسیریاب در پنج روز

روز اول: روز حسگر :

الف) مقاومت متغیر با نور، LDR (Light Dependent Resistor)، فوتوسل (Photocell)، فوتو-رزیستور (Photo-Resistor)
ب) دیود مادون قرمز (فروسرخ – Infra Red: IR)
ج) فوتوترانزیستور
فرستنده/گیرنده‌های مادون قرمز
اشباع حسگرها
تعداد حسگرها
كار در آزمایشگاه ۱) ساخت مدار حسگر

روز دوم: روز مبدل :

مدار سوییچ
مدار ترانزیستوری
مدار سوییچ با آپ‌امپ
ولتاژ نقطه آتش چقدر باید باشد؟
مدار اشمیت‌تریگر؛ مداری با دو سطح سوییچ
كار در آزمایشگاه ۲) ساخت مدار سوییچ
تبدیل خروجی آنالوگ حسگر به مقدار دیجیتال به كمك ADC
كار در آزمایشگاه ۳) آشنایی با ADC

روز سوم: روز پردازشگر :

مدار منطقی
میكروكنترلر
كار در آزمایشگاه ۴) طراحی بخش پردازشگر

روز چهارم: روز موتور :

آرمیچر یا موتور DC
مدار كنترلی آرمیچر با رله
معكوس كردن جهت چرخش موتور
تراشه‌های راه‌انداز موتور
كنترل سرعت موتور DC به روش PWM (Pulse Width Modulation)
كار در آزمایشگاه ۵) راه‌اندازی موتور DC
موتور پله‌ای (Stepper Motor)
مدار راه‌انداز موتور پله‌ای
تولید رشته‌های «صفر» و «یك»
بافر
مدار تقویت جریان
نمایشگرهای روبات
تراشه‌های راه‌انداز موتور پله‌ای
كار در آزمایشگاه ۶) راه‌اندازی موتور پله‌ای

روز پنجم: روز مكانیك :

ساخت یک روبات مسیریاب
از كجا شروع كنیم؟
مدار كامل روبات مسیریاب بدون میکروکنترلر
قطعات لازم برای ساخت این روبات
مدار كامل روبات مسیریاب با میکروکنترلر (بدون PWM)
نرم‌افزار میكروكنترلر
قطعات لازم برای ساخت این روبات
مدار كامل روبات مسیریاب با میکروکنترلر (با PWM)
نرم‌افزار میكروكنترلر
چند پرسش و پاسخ در مورد این روبات‌ها
كلام آخر
آشنایی با دنیای روبات‌ها
روبات لابیرنت (هزارتو – Labyrinth – Maze – Micro Mouse)
روبات مین‌یاب (Deminer)
روبات‌های مین‌یاب خودکار
روبات‌های مین‌یاب غیرخودکار (دستی)
لیگ شبیه‌سازی فوتبال (Soccer Simulation League)
لیگ شبیه‌سازی دوبعدی فوتبال
لیگ شبیه‌سازی مربی فوتبال

شبیه‌سازی سه‌بعدی فوتبال
روبات‌های آتش‌نشان (Fire Fighting Robots)
روبات‌های جنگجو (Battle bots)
روبات‌های امدادگر (Rescue Robot)
رقابت‌های جونیور (Junior Challenges)
سگ-روبات (RoboDog)
روبات‌های پرنده
روبات انسان‌نما (Humanoid)
آسیمو
بینایی روبات
روبات‌های صنعتی
نانوروبات‌‌ها (Nano Electro-Mechanical Systems: NEMS)
آشنایی با رشته‌های دانشگاهی روباتیک
کارشناسی مهندسی روباتیک
کارشناسی ارشد مکاترونیک
پیوست
تاریخچه روباتیك
میكروكنترلر AVR مدل Atmega16
میكروكنترلر AVR مدل Atmega32
فرستنده/گیرنده مادون‌قرمز CNY70
پروگرامر STK200/300
تراشه راه‌انداز موتور L293
نحوه كنترل موتور DC به كمك L293
نحوه كنترل موتور پله‌ای به كمك تراشه L293
راه‌اندازی موتور پله‌ای به كمك تراشه L297
تراشه مقایسه‌كننده LM393
تراشه مقایسه‌كننده LM339
تراشه مقایسه‌كننده LM392
تراشه مقایسه‌كننده LM311
قطعات و تجهیزات لازم برای آزمایشگاه روباتیك
كتاب‌شناسی روباتیك